北京老干部大学创办于1987年9月，原名北京老年大学，由市政协、市老干部局、市老龄委、北京社会福利基金会在东城区教育分院联合创办。1994年6月，学校迁入新建成的北京市老干部活动中心。1997年，改由北京市老干部局主办。2001年，经市编办批复，在市老干部活动中心增挂“北京老年大学”牌子，由社会力量办学改为公办。2009年9月，正式更名为“北京老干部大学”。学校历任校长有安林、吕清寰(常务副校长)、李晓月、匡国良、毛光成、马为平、宋永健、刘向东等同志，他们为学校建设与发展做出了重要贡献。现任校长为北京市老干部局副局长刘向东同志。